Решено LS | Проект по созданию роботизированных миньонов «Aegis Tropica»

[Jesus Wank]

Создание тропических роботизированных миньонов для медицины и защиты здоровья.​

---

Сроки проведения: 26.11.24 - 09.12.24

Описание проекта: Проект Тропические Миньоны — это инновационная инициатива, направленная на создание высокотехнологичных биоинженерных помощников. Миньоны разрабатываются для выполнения узкоспециализированных задач в области тропической медицины: от исследований редких патогенов до дезинфекции и диагностики. Они оснащены передовыми технологиями, адаптированными под экстремальные условия, и помогут не только врачам, но и пациентам, обеспечивая оперативность, безопасность и уникальные решения в здравоохранении.​

---

Каждый миньон может быть адаптирован под определённые задачи центра, что подчеркнёт их индивидуальность. Более детальное описание ролей и их внешнего вида:​

1. Миньон-диагност​

Роль:​

• Занимается диагностикой пациентов.
• Собирает биометрические данные, проводит сканирование организма.
• Осуществляет первичный анализ образцов (кровь, слюна, кожа).

Внешний вид:​

• Гладкий корпус с сенсорами и датчиками.
• Большие глаза-камеры с функцией тепловизора и ультрафиолетового анализа.
• Руки-щупальца с мягкими наконечниками для забора образцов.
• Подсвечивающиеся индикаторы, сигнализирующие об обнаружении отклонений.

---

2. Миньон-исследователь​

Роль:​

• Исследует редкие тропические вирусы, бактерии и грибы.
• Занимается изучением токсинов и природных веществ для лекарств.

Внешний вид:​

• Форма корпуса: Похож на экзотический фрукт, например ананас, с гладкой текстурой и "листьями" на голове (выполняющими функцию антенн).
• Цветовая гамма: Яркий желто-зелёный корпус с тропическими узорами.
• Детали:
  
  • Маленькие "пальмовые" манипуляторы для работы с пробирками.
  • Светящийся "пузырь" на груди, где видна микробиологическая активность.
  • Встроенная модель биосканера, напоминающая увеличительное стекло в форме тропического цветка.
• Особенность:
  
  • Подсвечивается мягкими "солнечными" оттенками для ассоциации с тропиками.

---

3. Миньон-дезинфектор​

Роль:​

• Обеспечивает чистоту и защиту от экзотических паразитов и микробов.
• Использует природные антисептики, вдохновлённые тропическими растениями.

Внешний вид:​

• Форма корпуса: Напоминает кокос, разрезанный пополам, с резервуаром для дезинфектанта внутри.
• Цветовая гамма: Коричневый и белый с зелёными "лианами", обвивающими корпус.
• Детали:
  
  • Распылители, стилизованные под тропические цветы (например, орхидеи).
  • "Волоски" из мягких щетинок для очистки труднодоступных мест, напоминающие пальмовые листья.
  • Звуковое сопровождение — шуршание ветра или звуки тропического дождя.
• Особенность:
  
  • Использует ароматизированный пар (цитрус или кокос) для создания приятной атмосферы во время работы.

---

Польза проекта для Министерства здравоохранения:

1. Повышение эффективности: Миньоны ускоряют исследования, диагностику и обработку, сокращая время и ресурсы, затрачиваемые на лечение и профилактику.
2. Инновационный прорыв: Демонстрируют передовые технологии, что укрепляет позиции МЗ.
3. Снижение нагрузки: Облегчают работу врачей, особенно в условиях кадрового дефицита, повышая качество услуг.
4. Улучшение санитарных условий: Дезинфекция на новом уровне помогает предотвращать эпидемии.
5. Престиж и привлечение кадров: Проект повышает привлекательность медицинской отрасли для молодых специалистов и инвесторов.

---

Состав сотрудников, которые работали над проектом:
Jesus Wank
Sergio Cerezon
Vasya Rysskih
Bartelo Barbero
Vitto Scaletto​

 

[Jesus Wank]

26.11.24
Встреча с Губернатором ЛС​

---

В ходе официальной встречи с Губернатором Лос-Сантоса Главный врач Международного центра обсудил перспективы развития медицинских технологий и научных исследований. Одним из ключевых вопросов стало получение разрешения на строительство специализированной лаборатории, предназначенной для разработки и создания роботизированных миньонов. Губернатор, оценив потенциал проекта для медицины и научного прогресса, одобрил инициативу. Встреча завершилась договоренностью о выделении участка для строительства лаборатории и дальнейшей поддержке со стороны администрации города.
Видеодоказательство: video.​

 

[Jesus Wank]

03.12.24
Обсуждение с Президентом​

---

Было успешно проведено обсуждение проекта с Президентом Синей Федерации, в рамках которого детально были представлены цели, задачи и значимость инициативы для улучшения медицинской помощи в регионе. Итогом стало получение гранта на сумму 1.000.000 долларов, что позволит реализовать ключевые этапы проекта, включая строительство лаборатории и внедрение современных технологий. Это значительное достижение подтверждает высокий потенциал проекта и его важность для системы здравоохранения. Более подробно с грантом можно ознакомиться по ссылке.
Видеодоказательство: video.​

 

[Jesus Wank]

05.12.24
Консилиум с сотрудниками​

---

На начальном этапе был организован консилиум, на котором собрались руководители и сотрудники центра, включая научного директора и специалистов лабораторий. Обсудили концепцию проекта, задачи, и план работы. Утвердили использование новейших технологий в разработке. Участники обсудили технологические и ресурсные аспекты, согласовали сроки и ключевые этапы реализации. Итогом стало единое видение хода работы и постановка приоритетов. Сотрудники выразили готовность участвовать в проекте, поддержав его значимость для центра и системы здравоохранения.
Видеодоказательство: video.​

 

[Jesus Wank]

05.12.24
Прототипирование​

---

В рамках прототипирования был разработан искусственный интеллект для миньонов. Код написан на Python и C++ и включал алгоритмы анализа данных, контроля микросервоприводов и взаимодействия с медицинским оборудованием. Систему протестировали в симуляторе, проверив основные сценарии: сбор данных, обработку запросов, взаимодействие с внешними устройствами. Успешное завершение этапа продемонстрировало работоспособность алгоритмов и их совместимость с аппаратной частью.

Спойлер: Python code

Код для обработки данных:

import pandas as pd
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.preprocessing import StandardScaler

# Загрузка данных
data = pd.read_csv("dataset.csv")

# Предобработка
data.fillna(data.mean(), inplace=True)
X = data.drop("target", axis=1)
y = data["target"]

# Разделение на обучающую и тестовую выборки
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)

# Стандартизация данных
scaler = StandardScaler()
X_train = scaler.fit_transform(X_train)
X_test = scaler.transform(X_test)

Разработка нейронной сети:

# Создание модели
model = Sequential([
    Dense(128, activation='relu', input_shape=(X_train.shape[1],)),
    Dropout(0.3),
    Dense(64, activation='relu'),
    Dense(1, activation='sigmoid')
])

# Компиляция модели
model.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy', metrics=['accuracy'])

# Обучение

history = model.fit(X_train, y_train, epochs=10, validation_data=(X_test, y_test))

Спойлер: C++ code

Подключение датчиков и управление движением:

#include <Servo.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11

Servo motor;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    motor.attach(9);
    dht.begin();
}

void loop() {
    float temperature = dht.readTemperature();
    float humidity = dht.readHumidity();

    if (temperature > 30) {
        motor.write(90); // Поворот сервопривода
    } else {
        motor.write(0);
    }

    delay(2000);
}

Спойлер: Integration

Python-скрипт передает данные для управления микроконтроллером:

import serial

# Подключение к COM-порту
ser = serial.Serial('COM3', 9600)

# Передача команд
command = "ACTIVATE"
ser.write(command.encode())
response = ser.readline().decode()
print("Response:", response)

Видеодоказательство: video.​

 

[Jesus Wank]

05.12.24
Физическая разработка​

---

На этапе физической разработки сначала были напечатаны корпуса миньонов на 3D-принтерах с использованием биосовместимых и прочных материалов. Далее проведена сборка: добавлены сенсоры для сбора данных, камеры для визуального анализа, микроконтроллеры и двигатели для движения. Также была предусмотрена возможность обновления программного обеспечения и расширения функционала для долгосрочной эксплуатации.
Видеодоказательство: video.​

 

[Jesus Wank]

09.12.24
Открытие лаборатории, демонстрация первых миньонов​

---

Сегодня в Международном центре редких и тропических заболеваний состоялось торжественное открытие лаборатории, где была представлена новая линия разработки тропических миньонов. Присутствующие сотрудники и приглашенные гости ознакомились с уникальными прототипами миньонов, их функциями и технологиями, лежащими в основе проекта. После демонстрации участники активно задавали вопросы, проявляя высокий интерес к инновациям. Главный врач центра подчеркнул, что планируется расширение сотрудничества с другими медицинскими учреждениями для усиления научной и практической базы лаборатории.
Видеодоказательство: video.​